2018/01 – CMC-202-4 – Movimento de Um Sólido

1º Período de 2018

Material

Prova

  • Enunciado da prova.
    • Atualização 12/04/2018: Correção dos vetores esperados nos testes.
  • Data da Entrega: 26/04/2018 no início da aula.

Listas de Exercícios

  • Lista 01
    • Exercícios 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7 da apostila (págs. 13 e 14).
    • Data da Entrega: 29/03/2018
  • Lista 02
    • Exercícios 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8 da apostila (págs. 24 e 25).
    • Data da Entrega: 05/04/2018
  • Lista 03
    • Exercícios 4.1, 4.2 e 4.3 da apostila (pág. 35).
    • Data da Entrega: 12/04/2018

Notas de Aula

A seguir estão as notas de aula em formato digital. Note que são rascunhos utilizados para guiar as aulas. É possível que existam erros nesses textos.

  • Aula 1 – Mudança de Bases e Introdução às Vetrizes 
  • Aula 2 – DCMs, Diádicas e Ângulo e Eixo de Euler
  • Aula 3 – Ângulos de Euler e Quaternions 
  • Aula 4 – Movimentos Infinitesimais e Cinemática Utilizando DCMs 

Bibliografia

  • Carrara, V (2012). Cinemática e dinâmica de satélites artificiais. INPE, São José dos Campos, SP, Brasil. INPE-17030-PUD/227. Disponível em: http://urlib.net/8JMKD3MGP7W/3B96GD8
  • Hughes, P. C (2004). Spacecraft attitude dynamics. Dover Publications, Mineola, NY, USA.

Referências Adicionais

  • Kuga, H. K., Carrara, V., Rao, K. R (2012). Introdução à Mecânica Orbital. 2ª ed. INPE, São José dos Campos, SP, Brasil. INPE-5615-PUD/064.
  • Waldmann, J (2012). Notas de Aula do Curso EE-295 – Sistemas de Navegação Inercial – Capítulo 1: Parametrização de Atitude. ITA.
  • Waldmann, J (2005). Notas de Aula do Curso EE-295 – Sistemas de Navegação Inercial – Capítulos 2 e 3: Dinâmica de Corpos Rígidos e Medidas Inerciais. ITA.
  • Waldmann, J (2005). Notas de Aula do Curso EE-295 – Sistemas de Navegação Inercial – Capítulo 4: Métodos para Determinação da Orientação de Corpo Rígido 3-D. ITA.

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