2020/01 – CMC-202-4 – Movimento de um sólido

1º Período de 2019

Material


Prova

Data de entrega: 30/04/2020 no início da aula.


Notas de aula

A seguir estão as notas de aula em formato digital. Note que são rascunhos utilizados para guiar as aulas. É possível que existam erros nesses textos.


Lista de exercícios

  • Lista 1
    • Exercícios 2.1 e 2.2.
    • Data de entrega: 02/04/2020
  • Lista 2
    • Exercícios 2.3, 2.4, 2.5, 2.6 e 2.7.
    • Data de entrega: 09/04/2020
  • Lista 3
    • Exercícios 3.1, 3.2, 3.3 e 3.4.
    • Provar a igualdade \(\underline{\mathbf{a}}^{\times}\underline{\mathbf{b}}^{\times} = \underline{\mathbf{b}}~\underline{\mathbf{a}}^{T} – \underline{\mathbf{b}}^{T} \underline{\mathbf{a}} \cdot \mathbf{I}_{3} \), onde \(\underline{\mathbf{a}}\) e \(\underline{\mathbf{b}}\) são representações de dois vetores quaisquer \(\in \mathbb{R}^3\) em uma mesma base.
    • Provar a igualdade \([\underline{\mathbf{a}}^{\times}\underline{\mathbf{b}}]^{\times} = \underline{\mathbf{b}}~\underline{\mathbf{a}}^{T} – \underline{\mathbf{a}}~\underline{\mathbf{b}}^{T}\), onde \(\underline{\mathbf{a}}\) e \(\underline{\mathbf{b}}\) são representações de dois vetores quaisquer \(\in \mathbb{R}^3\) em uma mesma base.
    • Data de entrega: 16/04/2020
  • Lista 4
    • Exercícios 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5 e 4.6.
    • Data de entrega: 30/04/2020

Bibliografia

  • Carrara, V (2012). Cinemática e dinâmica de satélites artificiais. INPE, São José dos Campos, SP, Brasil. INPE-17030-PUD/227. Disponível em: http://urlib.net/8JMKD3MGP7W/3B96GD8
  • Hughes, P. C (2004). Spacecraft attitude dynamics. Dover Publications, Mineola, NY, USA.

Referências adicionais

  • Kuga, H. K., Carrara, V., Rao, K. R (2012). Introdução à Mecânica Orbital. 2ª ed. INPE, São José dos Campos, SP, Brasil. INPE-5615-PUD/064.
  • Waldmann, J (2012). Notas de Aula do Curso EE-295 – Sistemas de Navegação Inercial – Capítulo 1: Parametrização de Atitude. ITA.
  • Waldmann, J (2005). Notas de Aula do Curso EE-295 – Sistemas de Navegação Inercial – Capítulos 2 e 3: Dinâmica de Corpos Rígidos e Medidas Inerciais. ITA.
  • Waldmann, J (2005). Notas de Aula do Curso EE-295 – Sistemas de Navegação Inercial – Capítulo 4: Métodos para Determinação da Orientação de Corpo Rígido 3-D. ITA.

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